Ρύθμιση motor drivers

Η κεντρική πλακέτα ενός 3d εκτυπωτή ελέγχει τα τέσσερα μοτέρ του εκτυπωτή. Τα μοτέρ αυτά είναι υπεύθυνα για την κίνηση των x, y, z αξόνων καθώς και του extruder. Πάνω στην πλακέτα υπάρχουν 4 motor drivers που ελέγχουν την παροχή ρεύματος.

Ο κάθε driver έχει μια βίδα που ρυθμίζει το ρεύμα που πάει στο μοτέρ. Γυρίζοντας την βίδα αυξάνουμε ή μειώνουμε τα Volts. Το κάθε μοτέρ για να λειτουργεί σωστά χρειάζεται συγκεκριμένη ποσότητα ρεύματος.

Για να μετρήσουμε τα Volts χρειαζόμαστε ένα πολύμετρο και για να τα ρυθμίσουμε χρειαζόμαστε κεραμικά κατσαβίδια. Είναι σημαντικό να χρησιμοποιήσουμε κατσαβίδια με κεραμική κατάληξη, επειδή ο εκτυπωτής θα είναι στο ρεύμα όσο κάνουμε την ρύθμιση και η πιθανή χρησιμοποίηση μεταλλικού κατσαβιδιού θα δημιουργήσει πρόβλημα στην πλακέτα. Η ρύθμιση της βίδας απαιτεί αργές κινήσεις, καθώς θέλουμε να πετύχουμε ακρίβεια στα Volts. Οι περισσότεροι 3d εκτυπωτές δέχονται 0,45-0,55 Volts. Αν είναι λιγότερο ή περισσότερο θα έχουμε αλλαγές στους άξονες όπως δείχνουν οι παρακάτω φωτογραφίες.

Οι παραπάνω φωτογραφίες δείχνουν την εκτύπωση ενός κύβου με λάθος ρυθμισμένα μοτέρ. Τα μοτέρ χάνουν βήματα στους δύο άξονες και έχουμε τα παραπάνω αποτελέσματα.Στην παραπάνω φωτογραφία η ρύθμιση έχει γίνει, το μοτέρ ξεκινάει και δουλεύει σωστά αλλά μετά από λίγο χάνει κάποιο βήμα. Αυτό σημαίνει πως πρέπει να τα ρυθμίσουμε ξανά και να προσεγγίσουμε τα 0,45-0,55v.